Eine Linearachse aus Einzelkomponenten aufzubauen ist technisch machbar. Sie über Jahre genau zu halten, ist die eigentliche Aufgabe. Die Compactmodule CKK und CKR von Bosch Rexroth liefern Führung, Antrieb und Grundkörper als abgestimmte Einheit – einbaufertig, in sechs Baugrößen und in frei wählbarer Länge. Die Frage in der Konstruktion ist deshalb selten, ob ein Compactmodul passt, sondern welcher der beiden Antriebstypen.
Was ein Compactmodul ist
Ein Compactmodul vereint zwei vorgespannte Rexroth-Kugelschienenführungen mit einem Antrieb in einem kompakten Aluminiumprofil. Der Antrieb erfolgt wahlweise über einen Präzisions-Kugelgewindetrieb (Typ CKK) oder einen vorgespannten Zahnriemen (Typ CKR). Das Ergebnis ist eine fertig ausgerichtete Achse statt einer Montageaufgabe mit mehreren Toleranzketten bei flacher Bauweise und hoher Leistungsdichte.
Beim Aufbau aus Einzelteilen entscheidet die Montage über die erreichbare Genauigkeit: Ausrichtung der Führungen, Vorspannung, Anbindung des Antriebs, Schmierung. Fehler zeigen sich hier selten bei der Abnahme, sondern im Dauerbetrieb als steigendes Spiel, ungleichmäßiger Verschleiß oder Positionsabweichung. Beim Compactmodul sind diese Punkte konstruktiv gelöst.
Typische Aufgaben sind dynamische, wiederholgenaue Bewegungen und das Positionieren mittlerer bis schwerer Lasten.
CKK oder CKR: der Unterschied in der Praxis
Beide Typen nutzen dieselbe Führung und dasselbe Außenprofil. Unterschiedlich ist ausschließlich der Antrieb und damit das Einsatzprofil.
CKK mit Kugelgewindetrieb erreicht eine Wiederholgenauigkeit bis ± 0,005 mm und überträgt große Vorschubkräfte bei mittleren Verfahrgeschwindigkeiten. Das ist die Wahl, wenn die Position exakt sitzen muss: Messen, Prüfen, Positionieren, Bearbeiten. Zum Schutz der Einbauelemente dienen ein Abdeckblech und zwei Abdeckbänder, optional ist die Abdeckung „Resist“ für erhöhten Schutz verfügbar. Für große Baulängen bei höheren Geschwindigkeiten steht bei den Baugrößen 200 und 280 eine Spindelunterstützung (SPU) zur Verfügung.
CKR mit Zahnriementrieb erreicht sehr hohe Verfahrgeschwindigkeiten bei Baulängen bis 10.000 mm, die Wiederholgenauigkeit liegt bei bis zu ± 0,05 mm. Das ist die Wahl für schnelle Bewegungen über große Wege – Handling, Zuführen, Verketten. Eine intelligente Zahnriemenführung schützt die innenliegenden Bauteile.
Die Entscheidung läuft damit auf eine einfache Abwägung hinaus: Wer Genauigkeit und Vorschubkraft braucht, nimmt CKK. Wer Geschwindigkeit und Verfahrweg braucht, nimmt CKR.
Weil das Außenprofil beider Typen identisch ist, lässt sich der Antriebstyp wechseln, ohne die umliegende Konstruktion neu zu zeichnen. Das ist in der Auslegungsphase ein praktischer Vorteil, wenn Genauigkeits- und Geschwindigkeitsanforderungen noch nicht endgültig festgelegt sind.
| CKK | CKR | |
| Antrieb | Präzisions-Kugelgewindetrieb | vorgespannter Zahnriemen |
| Wiederholgenauigkeit | bis ± 0,005 mm | bis ± 0,05 mm |
| Max. Baulänge | 650 bis 2.500 mm je Baugröße | bis 10.000 mm |
| Stärke | Positioniergenauigkeit, große Vorschubkräfte | hohe Geschwindigkeit, große Längen |
| Verfahrgeschwindigkeit | mittel | sehr hoch |
| Baugrößen | 070 / 090 / 110 / 145 / 200 / 280 | 070 / 090 / 110 / 145 / 200 / 280 |
| Profilbreite | 70 bis 280 mm | 70 bis 280 mm |
| Dyn. Tragzahl | bis 216.700 N | – |
| Führung | zwei vorgespannte Kugelschienenführungen | zwei vorgespannte Kugelschienenführungen |
Ergänzend stehen bis zu vier Schmierausführungen (größenabhängig), Aluminium-Tischteile in unterschiedlichen Ausführungen je nach Last sowie Zentrierbohrungen zur Kombination mit weiteren Linearsystemen zur Verfügung. Die Nachschmierung ist zentral von beiden Seiten, über das Tischteil oder über eine Verbindungsplatte möglich.
Einzelachse, Mehrachssystem oder Linearroboter
Compactmodule sind nicht auf die Einzelachse beschränkt. Über die Zentrierbohrungen und passende Verbindungsplatten lassen sie sich zu Mehrachssystemen und Linearrobotern kombinieren, ohne konstruktive Sonderlösung an der Schnittstelle. Für Portal- und Kreuztischaufbauten ist das der entscheidende Punkt: Die Genauigkeit der Gesamtanlage hängt dann nicht mehr von der Ausrichtung selbstgebauter Achsen zueinander ab.
Achse, Antrieb und Steuerung aus einer Hand
Compactmodule sind auf Wunsch komplett mit passenden Rexroth-Servomotoren, Reglern und Steuerung lieferbar, bestellbar über eine einzige Materialnummer. Das verkürzt die Beschaffung und verlagert die Abstimmung zwischen Mechanik und Antriebstechnik vom Kunden zum Lieferanten. Gerechnet über den gesamten Lebenszyklus ist die abgestimmte Komplettachse in der Regel die günstigere Lösung, nicht wegen des Anschaffungspreises, sondern wegen der entfallenden Nacharbeit, der planbaren Wartung und der gesicherten Ersatzteilversorgung.
Auslegung und Fertigung bei Reiter
Die Wahl der Baugröße, der Spindelsteigung und des Tischteils ergibt sich aus Last, Verfahrweg, Zykluszeit und Einbausituation. Genau hier setzt unsere Team der Lineartechnik an: Unsere Techniker rechnen die Achse für Ihre Anwendung durch und beraten telefonisch oder direkt bei Ihnen vor Ort.
Anbauteile und kundenspezifische Anpassungen fertigen wir in unserer mechanischen Inhouse-Fertigung in Wien. Zusammen mit unserem automatisierten Lager ermöglicht das kurze Lieferzeiten, bei Bedarf per Express. Auf Wunsch übernehmen wir Montage und Inbetriebnahme und begleiten Sie mit Ersatzteilversorgung und Wartung über den Projektabschluss hinaus.
Seit 1934 sind wir verlässlicher Partner der österreichischen Industrie. Für Ihre nächste Linearachse gilt dasselbe wie für alle unsere Projekte: erst rechnen, dann fertigen.
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